『歩く』の解説④　～「立脚中期」の前足の膝は少し曲がる～

立脚中期の前足は、少し膝を曲げた状態で着足することが望ましいです。

ニュートンの法則である作用反作用で、地面反力を受け、前進する力に変えるためです。膝が少し曲がった瞬間が、最も地面反力の恩恵を受けられるタイミングになります。楽に長距離歩くために、重要なポイントです。